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焊接机器人技术

效率，自动化，灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的发展趋势。他们正在经历单机器人教学再生型向多感应，智能柔性机器人工作站或多机器人工作组甚至整个工厂生产线的发展。在机器人焊接进程中，要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。

为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大，并且品种多。从运用意图的视点能够将传感器分为两类：用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。其中内传感器包含：方位、视点传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。外传感器包含：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。

为了确保焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器，其中焊接机器人焊缝我们***讲讲。

焊接自动化行业发展趋势

由单机焊接自动化装备到数字化焊接车间实现点线面的阶段式发展

焊接自动化装备制造技术含量高，通常集焊接工艺、自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体，随着工业自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用，焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。

“十三五”期间，以及未来“中国制造2025”的实现，促使我国制造业发展的***是利用***的自动化、智能化、数字化技术来实现工业转型升级和新型产业的发展，为焊接自动化行业提供广阔的发展空间。

行业技术水平与发展趋势

目前，我国焊接自动化装备制造企业已经可按客户的不同需求，设计、制造、集成各种类型的专用焊接自动化装备，并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化装备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统，确保了焊接过程中的焊接质量。

焊接自动化发展对人才需求的转变加快

1.焊接自动化的发展对人才需求的转型

在焊接自动化时代，对焊工技能水平的要求将会发生转变，以前对焊工技能水平的认可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自动化时代来临后，企业对焊工操作技能将会弱化，因此，对焊工和焊接工程师的要求将发生转变，首先，焊工的技能水平将不仅仅体现手工操作水平，也将体现焊工对焊接自动化装备的操作、认识等技能的提升。其次，焊接工程师不但要不断提升焊接工艺知识，而且要求焊接工程师焊接在自动化装备、焊接自动化工装等自动化***知识的提升，才能满足企业未来焊接自动化应用对人才的需求。

2.焊接人才如何自我提升技能水平

焊接人才要不断的自我充电，才能在未来焊接自动化人才竞争中脱颖而出，占领岗位人才需求制高点。那么，焊接人如何才能提升自动，可以从以下几方面入手：

回炉充电

可以通过回归学习，在职培训等回炉充电学习。

自我学习充电

通过自动学习各种焊接自动化方面的书籍，保持自己对焊接自动化时代知识的认知和掌握。

向企业的高技能工程师拜师

如果有一个磨损的曲轴，用焊接进行修复加固的方法是什么？

修复磨损的曲轴时可以采用熔化极气体保护焊、药芯焊丝气体保护焊或钨极亚弧焊方法。但是要得到满意的堆焊焊道形状，必须注意以下4方面的要求。

① 使堆焊焊道方向与曲轴轴线平行。

② 先在曲轴下部堆焊一条焊道，然后旋转曲轴180°堆焊下一条焊道，这样可以平衡焊接应力，并可显著消除焊接热变形。应注意的是，在一条焊道上进行顺序堆焊将会引起曲轴翘曲。该堆焊工艺适合于对滚轮曲轴进行修复和焊补。

③ 两条焊道之间必须保持30%～50%的熔敷金属重叠量，以保证焊接修复后机加工时保持焊道表面的平滑。

④ 采用手工电弧焊和药芯焊丝气体保护焊时，必须用毛刷或切削的方法清理焊道之间残留的焊剂。

除上述曲轴修复方法，还可以采用在曲轴的每90°位置增加一条堆焊焊道，以进一步减小焊接变形。在青铜或铜制零部件修复中，添加钎缝金属比采用堆焊的方法在消除应力和变形方面更加有利。